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Wie kann man Eingänge bzw. Ausgänge der PS4-Steuerung direkt lesen bzw. beschreiben ?

    Wenn man nicht einen vollen SPS-Zyklus warten möchte auf die Aktualisierung des Abbilds, so kann man auch den sogenannten direkten Peripheriezugriff verwenden.
    Dieser Zugriff ist einfach über die Deklaration einzurichten:
    Schreiben Sie statt
    Eingangsbyte0 AT %IB0.0.0.0.0 : BYTE; einfach
    Eingangsbyte0 AT %IPB0.0.0.0.0 : BYTE_EXP;
    Gleiches gilt für die Ausgangsbytes:
    Statt QB --> QPB und statt BYTE --> BYTE_EXP.
    Eine weitergehende Beschreibung dazu finden Sie im Handbuch AWB2700-1306 ("Sprachelemente"), im Kapitel 7 "Spracherweiterung".